Dynamic Modeling of Planar System Consisting of Two Flexible Links and Experiment
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Design and Dynamic Modeling of Planar Parallel Micro-Positioning Platform Mechanism with Flexible Links Based on Euler Bernoulli Beam Theory
This paper presents the dynamic modeling and design of micro motion compliant parallel mechanism with flexible intermediate links and rigid moving platform. Modeling of mechanism is described with closed kinematic loops and the dynamic equations are derived using Lagrange multipliers and Kane’s methods. Euler-Bernoulli beam theory is considered for modeling the intermediate flexible link. Based...
متن کاملBond Graph Modeling of Planar Two Links Flexible Space Robot
This paper presents a methodology to analyze dynamics of flexible space robot using bond graph. In case of space robots the position and orientation of the satellite main body may change when the manipulator moves. Motion of the space robots also induces vibrating motions in structurally flexible manipulators. Researchers working on terrestrial flexible robot arms principally have focused on is...
متن کاملsynthesis of platinum nanostructures in two phase system
چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
سال: 2016
ISSN: 1598-2785
DOI: 10.5050/ksnve.2016.26.7.865